PIPA es una iniciativa que tiene como misión principal contribuir a democratizar el acceso a la inversión social privada en Brasil, ayudando a construir un mundo en el que los recursos filantrópicos y privados sean accesibles a organizaciones, colectivos y movimientos basados ​​en favelas y comunidades periféricas de manera amplia y equitativa. en términos de raza, género y clase.